• 智能机器人设计初级(校企合作)
    智能机器人设计初级(校企合作)

    智能机器人设计初级(校企合作)【学习认证】1、培训期间,学员认真完成所有课程的学习,积极参加讨论,出勤率不低于90%。2、学习期间,每位学员完成一篇不少于2000字的学习总结。  3、通过以上考核的学员,由清华大学教育培训管理处统一颁发继续教育学院主办的“智能机器人设计初级”结业证书,加盖“清华大学教育培训证书专用章”钢印和继续教育学院公章,证书号可登陆清华大学教育培训与认证网站查询,一般来说本考试通过率高。【学习资源】学习包含:专家授课、讲义资料、书包等学习用品、学员通讯录、结业认证以及其它教学资源。我们注重与一流院校的合作,为国家,为企业培养优秀技术人才。清华大学始终将自身的发展与国家的前途命运紧紧相连、与民族的荣辱兴衰休戚与共,为国家培养了大批学术大师、兴业之士和治国栋梁。继续教育作为清华大学人才培养体系的重要组成部分,与本科教育、研究生教育共同构成了清华大学人才培养的三个层次。1985年,经国家教委批准,清华大学成立了****继续教育学院,极大地推动了继续教育事业的发展。目前,清华大学是中组部“首批全国干部教育培训高校基地”、教育部“高等学校继续教育示范基地”、人力资源和社会保障部“***专业技术人员继续教育基地”、北京市文资办“北京市文化创意产业人才培养基地”。2002年初,清华大学继续教育学院改制成为二级实体学院,成为学校从事继续教育的主要力量。学院根植于清华大学的精神和文化,以“服务国家战略,履行社会责任”为使命,以“教育创新,服务社会”为宗旨,以人才培养为中心,依托清华大学校内外优秀的师资队伍、雄厚的科研实力、广泛的国际影响力和合作关系,面向国家经济建设和社会发展,面向高层次人才队伍建设,面向学习型社会的构建,积极探索继续教育办学规律,创新继续教育体制机制,为社会提供了企业内训、行业特色培训、国际合作培训、管理公开课、工程技术培训、远程培训等大量高层次、高质量的教育培训项目,培训领域覆盖了理、工、文、法、医、经济、管理和艺术等学科。较好地满足了各行业、各领域高层次骨干人才知识更新、岗位适应、能力提升及情操陶冶的学习需求,实现了继续教育的跨越式发展,为全国各行业、各领域培训了大量急需紧缺的高素质人才。自2002年学校教育培训管理体制机制调整改革以来,继续教育学院已累计培训了70余万人次。同时,企业远程学堂面向千余家企业服务,受益面每年已达百万人次。此外,2003年启动清华大学远程教育扶贫工程,以“传播知识、消除贫困”为宗旨,以国家扶贫开发工作重点县为帮扶对象,利用现代信息技术,将清华大学优质的教育培训资源输送到广大贫困地区。截至2013年12月,已经在27个省、市、自治区建立了1088个教育扶贫现代远程教学站,其中覆盖国家扶贫开发工作重点县541个,并在各乡镇中小学建立了2520个“清华伟新教育扶贫中小学远程在线”二级站,累计培训176万人次。每年无偿提供的各类远程及面授培训课程已逾3000个学时,内容涉及干部培训、中小学师生培训、农民培训等。2011年12月,国务院扶贫开发领导小组授予清华大学教育扶贫办公室“全国扶贫开发先进集体”荣誉称号。目前,学院有专职员工520余人,每年授课教师1300余人。已经形成了“高层次、高质量、规模化、专业化、开放式”的办学模式,初步形成了以创新理念为先导,以社会服务为宗旨,以人才需求为导向,以资源整合为基础,以质量评估为手段,以规范管理为保障,以精品项目为核心,以办学效益谋发展的继续教育培训品牌特色。发展中的清华大学继续教育学院,将秉承“厚德载物、自强不息”的清华校训和“行胜于言”的清华校风,坚持科学发展观,主动适应国家战略,服从服务清华战略,自觉履行社会责任,按照“精品化、国际化、信息化”的发展战略方向,以世界一流的战略视野,着眼发展的前瞻意识,敢为人先的创新品格,服务国家的自觉行动,昂首阔步,为清华大学早日迈进世界一流大学行列做出贡献!在线交流QQ群:83854103咨询热线:021-60960021移动电话:13296050021联系人:王老师 QQ在线:地 址:上海市闵行区莘庄工业园区光华路1545号

  • 机器人国家认证工程师培训
    机器人国家认证工程师培训

    机器人认证工程师培训课程           由于自动化技术的不断发展,机器人技术正在深刻改变着人类所赖以生存的社会环境,使人类的生活和工作环境具备了更多的自动化特征,也带来了人类生产生活和工作方式的巨大变化,未来的人们必须要适应这样更丰富多彩的、具有更智能的 “机器人生产”方式。智能机器人作为新一代的生产工具,在制造领域中应用, 能排除人为的不可控因素, 实现高节奏、高效和高质量生产, 并是未来智能生产系统的重要组成部分。在非制造领域,可代替人完成人所不适或力所不及的各种工作.。目前,我国机器人产业大环境整体良好,一方面,人口红利消失及产业升级刺激机器人市场需求猛增,另一方面,机器人产业获得各级政府大力支持。我国和许多国家都把智能机器人列为迎接未来挑战的高新技术课题, 并制订发展规划,拨出巨款给予支持。2012年,科技部颁发了《智能制造科技发展“十二五”专项规划》及针对机器人领域的《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》,全国多地机器人产业园项目纷纷上马,企业部署机器人的热情越发高涨。机器人产业迅速发展,对人才的需求急剧增加。机器人是一个对动手能力要求很高的行业。调查显示机器人相关行业人才需求类型比例是,技能型人才占46.75%。目前针对于智能机器人和工业机器人的培训都是企业内部认证,没有相关的公开权威部门认证。工业和信息化部教育与考试中心是经中央机构编制委员会办公室批准设置的事业单位,在工业和信息化部领导下,承担工业、通信业和信息化系统专业人才培训及相关资格考试的有关工作:1、教育培训与职业资格考试研究和专业人才需求预测;2、教育培训规划、计划的拟定及实施;3、计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试;4、通信专业技术人员职业水平考试;5、委托开考的高等教育自学考试助学;6、电子行业特有工种职业技能鉴定;7、继续教育培训与咨询服务;8、职业教育的国际交流与合作;9、对部支撑,开展**职称评审工作,提供部所属事业单位招聘考试考务服务。 为满足人们的求学需要,向企业输送合格的专门人才,工信部在充分调研后推出了机器人认证项目体系,并授权我公司面向全国推广,以满足各用人单位和各高校的需求。一、课程特点1.整个项目涵盖智能机器人的软件、硬件及工业机器人,构成一个完整的体系。2.每门课程都以目前流行的一类智能机器人实例为载体,把智能机器人综合性案例进行分解为单个的小案例来进行讲解,使整个课程系统、完整且不枯燥。每章内容都有一个核心案例,通过案例的讲解来学习相关的知识。二、适用对象1.初级、**认证适用于大学本科、专科职业院校学生,及相关的需要深造的在职人员。2.初级认证(智能机器人设计助理工程师 )也适用于对机器人技术感兴趣的并参加过相关培训的低年级学生,**认证不适用。三、服务内容1.提供**、最实用的核心课程资源;2.提供政府和企业认可的资格认证;3.提供最前沿的在线学习资源;4.提供认证考试配套的教辅资料5.提供智能化网上考试系统;6.提供考站管理培训服务(一)国家政策的要求(1)工信部机器人认证项目是根据“国务院大力发展职业教育的决定”(国发[2005]35号)等文件要求,而开展的机器人技术教育培训认证项目。(2)教育部、国家发改委、财政部、人事部、人力资源和社会保障部、农业部、国务院扶贫办《关于进一步加强职业教育工作的若干意见》(教职成[2004]12号)文件要求 。(3)2012年,科技部颁发了《智能制造科技发展“十二五”专项规划》及针对机器人领域的《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》的需求。(二)职业技能培训测评对象的广泛性及考核的多样性(拥有系统的测评项目与课程)    工信部机器人认证项目考试(课程)的测评系统根据国家相关政策要求,面向相关行业(包括行政、企事业单位等)及院校(包括中职、高职、高等院校等)全面开展机器人技术职业技能培训测评。       机器人认证工程师培训:◆1、工业机器人设计助理工程师◆2、工业机器人软件设计工程师◆3、工业机器人控制技术工程师在线交流QQ:1583855763咨询热线:021-60960021移动电话:13916495128联系人:王老师 QQ在线:

  • 工业机器人专业保养
    工业机器人专业保养

     专业机器人养护,机器人保养,机器人维修,机器人维护。  机器人保养内容概述:1、机器人本体及其相关设备的保养与维护2、控制柜及其相关设备的保养与维护3、电池、风扇和电容的电压检测与更换4、电机马达和驱动单元的检测与维护5、齿轮箱齿轮润滑油的密封检测和更换保养6、电气线缆通断和信号线及感应作用的检测与维护7、机器人运动测试、精度测试和相关功能的检测机器人保养维修范围:1、马达电机维修      7、主机维修2、驱动单元维修      8、安全板维修3、控制线缆维修      9、齿轮箱更换4、示教器维修       10、电缆维修5、电源模块维修      11、硬盘和系统维修  6、电路板维修       12、外围设备的维修机器人保养工作内容概述:一、机器人保养机器人四、六轴保养维护,机器人本体、齿轮箱、马达、机器人控制柜、线缆、电池、电源、电压、风扇等二、机器人检修机器人测试维修,机器人运动测试、控制系统测试、机器人工艺软件功能等。三、机器人技术指导机器人系统的使用指导、日常保养与维护注意事项等。机器人保养内容列项概述:一、保养内容:(一)、 机器人本体状态1、电缆状态   信号电缆、动力电缆、用户电缆、底电缆、立臂电缆;2、各轴齿轮箱密封状态  漏油、渗油、齿轮箱状态;3、机器人各轴功能   自动手动运行是否平稳、有无异音、刹车是否正常;4、机器人各轴电机状态  接线是否牢固、状态是否平稳;5、齿轮箱更换润滑油、润滑油脂;    6、机器人运行固定状态是否正常 。(二)、检查机器人控制柜状态1、机器人软件检查与备份   冷启动安装软件、机器人备份;2、机器人系统参数检查  Commutation与Calibration3、机器人低电压  低电压检查、控制系统电压检测;4、机器人示教器功能  所有按键有效、急停回路正常、可实行所有功能;5、机器人动力电压测量  AC400V/380V/220V6、机器人控制电压测量  DC27V/24V/15V/13.5V/12V/5V/3.6V/3.0V7、冷却风扇状态 所有冷却风扇检查、并进行清洁;8、机器人控制系统检查   主机板、内存板、机器人计算板;9、机器人驱动系统检查   DC-Link、各轴驱动板;10、机器人安全链检查  11、机器人I/O 检查  机器人系统板CAN-Bus接线、输入输出板状态; 二、机器人检修机器人测试维修、系统测试、机器人运动测试、机器人工艺软件功能等。 三、机器人技术指导机器人技术资料、机器人系统的使用指导、日常保养与维护注意事项等。保养需求联系方式:电 话:021-60960021手 机:13916495128联系人:刘经理QQ在线:1583855763   

  • 服务区域和客户分布
    服务区域和客户分布

      欢迎致电,企业热线:021-60960021 我们的客户主要分布地区如下:1、直辖市:北京 天津 上海 2、华东部:浙江:杭州 宁波 温州 义乌 乐清 嵊州 平湖 海宁 龙泉 上虞 浙江:衢州 东阳 临海 永康 兰溪 江山 桐乡 瑞安 温岭 诸暨 浙江:金华 嘉兴 湖州 台州 绍兴 余姚 舟山 丽水 富阳 临安 浙江:建德 奉化 慈溪江苏:南京 南通 镇江 常州 无锡 苏州 东台 新沂 邳州 江阴 江苏:盐城 吴江 太仓 靖江 大丰 徐州 昆山 宿迁 扬州 泰州 江苏:溧阳 淮安 泰兴 仪征 高邮 江都 姜堰 启东 如皋 张家港 江苏:海门 扬中 句容 金坛 常熟 宜兴 丹阳 兴化 通州 连云港山东:济南 青岛 日照 淄博 枣庄 东营 潍坊 烟台 威海 泰安 山东:莱芜 滨州 聊城 临沂 德州 菏泽 济宁 邹城 寿光 胶州 山东:即墨 平度 胶南 莱西 滕州 青州 诸城 临清 禹城 乐陵 山东:新泰 章丘 栖霞 安丘 高密 昌邑 龙口 莱阳 莱州 肥城 山东:招远 兖州 海阳 文登 荣成 乳山 曲阜 蓬莱3、东南部:江西:瑞昌 信州 德兴 萍乡 九江 抚州 赣州 鹰潭 吉安 贵溪 江西:乐平 新余 宜春 上饶 南昌 高安 丰城 樟树 瑞金 南康 江西:井冈山 景德镇福建:福州 厦门 福鼎 南平 福安 建阳 邵武 龙海 石狮 南安 福建:晋江 永安 长乐 福清 漳平 龙岩 三明 莆田 泉州 宁德 福建:漳州 建瓯 武夷山海南:海口 三亚 万宁 琼山 五指山 琼海 儋州 文昌 东方广东:广州 深圳 增城 汕尾 从化 东莞 揭阳 中山 潮州 清远 广东:肇庆 茂名 湛江 阳江 乐昌 江门 云浮 惠州 梅州 河源 广东:韶关 汕头 珠海 佛山 雷州 南雄 兴宁 陆丰 惠阳 台山 广东:开平 鹤山 恩平 阳春 罗定 廉江 吴川 信宜 高州 化州 广东:四会 高要 英德 连州 普宁4、中部地区:山西:太原 潞城 古交 高平 大同 吕梁 汾阳 孝义 介休 永济 山西:河津 侯马 晋中 朔州 原平 运城 临汾 忻州 晋城 长治 山西:阳泉 霍州河南:郑州 洛阳 长葛 义马 灵宝 邓州 永城 项城 开封 卫辉 河南:焦作 鹤壁 安阳 禹州 辉县 濮阳 孟州 沁阳 汝州 舞钢 河南:偃师 登封 新郑 新密 荥阳 巩义 林州 济源 漯河 南阳 河南:商丘 信阳 周口 新乡 许昌 平顶山 三门峡 驻马店河北:泊头 任丘 黄骅 河间 霸州 安国 冀州 遵化 深州 三河 河北:定州 涿州 沙河 南宫 迁安 鹿泉 辛集 新乐 晋州 藁城 河北:武安 衡水 廊坊 承德 保定 邢台 邯郸 唐山 沧州 河北:石家庄 高碑店 秦皇岛 张家口安徽:合肥 安庆 亳州 池州 宣城 六安 巢湖 宿州 阜阳 黄山 安徽:铜陵 淮北 淮南 蚌埠 芜湖 滁州 界首 明光 天长 桐城湖南:长沙 湘潭 武冈 常宁 耒阳 韶山 湘乡 醴陵 浏阳 汨罗 湖南:衡阳 邵阳 岳阳 常德 益阳 郴州 永州 怀化 娄底 株州 湖南:津市 沅江 资兴 洪江 涟源 吉首 临湘 湘西 张家界湖北:武汉 宜昌 荆州 十堰 襄樊 荆门 广水 随州 黄石 鄂州 湖北:孝感 咸宁 赤壁 仙桃 天门 潜江 黄冈 松滋 大冶 枣阳 湖北:宜城 洪湖 恩施 宜都 武穴 枝江 钟祥 应城 安陆 汉川 湖北:利川 麻城 当阳 石首5、东北部:辽宁:沈阳 大连 铁岭 辽阳 阜新 盘锦 营口 锦州 丹东 朝阳 辽宁:开原 本溪 兴城 盖州 灯塔 北票 凌源 抚顺 新民 北镇 辽宁:凌海 鞍山 东港 海城 庄河 凤城 普兰店 瓦房店 辽宁:大石桥 调兵山 葫芦岛吉林:长春 白城 辽源 松原 双辽 白山 通化 磐石 蛟河 桦甸 吉林:舒兰 德惠 榆树 九台 洮南 延吉 吉林 四平 图们 临江 吉林:龙井 梅河口 珲春 和龙 大安 集安 敦化 公主岭黑龙江:肇东 海伦 安达 阿城 铁力 密山 虎林 讷河 哈尔滨黑龙江:五常 尚志 北安 宁安 穆棱 同江 富锦 海林 绥芬河黑龙江:绥化 黑河 鹤岗 鸡西 伊春 双城 大庆 七台河 黑龙江:佳木斯 牡丹江 双鸭山 五大连池 齐齐哈尔内蒙古:根河 通辽 赤峰 乌海 包头 牙克石 呼和浩特 二连浩特6、西北部:陕西:西安 安康 榆林 汉中 延安 渭南 咸阳 宝鸡 商洛 铜川 陕西:兴平 韩城 华阴甘肃:兰州 平凉 金昌 天水 酒泉 定西 庆阳 陇南 张掖 玉门 甘肃:敦煌 合作 临夏 武威 白银 嘉峪关宁夏:银川 青铜峡 灵武 石嘴山 吴忠 固原 中卫青海:西宁 格尔木 西藏:拉萨 日喀则 新疆:奎屯 伊宁 博乐 米泉 乌苏 昌吉 喀什 和田 新疆:吐鲁番 石河子 库尔勒 乌鲁木齐7、西南部:重庆:合川 万盛 北碚 巴南 万州 涪陵 黔江 双桥 永川 江津重庆:南川 长寿四川:成都 西昌 绵阳 什邡 雅安 江油 阆中 华蓥 广汉 宜宾 四川:绵竹 德阳 泸州 自贡 广元 遂宁 内江 资阳 南充 简阳四川:广安 达州 巴中 眉山 乐山 马尔康 峨眉山 攀枝花贵州:贵阳 赤水 仁怀 铜仁 毕节 兴义 都匀 遵义 福泉 安顺 贵州:清镇 六盘水云南:昆明 潞西 景洪 安宁 个旧 开远 玉溪 保山 曲靖 楚雄 云南:大理 瑞丽 昭通 丽江广西:南宁 贵港 宜州 凭祥 合山 北流 东兴 岑溪 百色 贺州广西:崇左 玉林 钦州 北海 梧州 桂林 柳州 河池 来宾 防城港 合作共赢,真诚服务! 

  • KUKA机器人ABB机器人发那科机器人安川机器人维修保养培训配件
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     KUKA机器人ABB机器人发那科机器人安川机器人维修保养培训配件库卡机器人维修保养提供kuka库卡机器人销售备件的订购,ABB机器人销售备件的订购,安川机器人销售备件的订购,川崎机器人的销售,以及备件的订购及各类保养维修等业务。我司备件具有大量现货,欢迎广大客户朋友们来电咨询,ABB、KUKA、Yaskawa安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯马、STAUBCI史陶比尔等机器人均有涉猎IAI控制器PCON-SE-56PI-N-0-0  IAI驱动器PDR-I-30-2   IAI驱动器SCON-C-60I-NP-2-2IAI驱动器SCON-C-100I-NP-2-2IAI驱动器SCON-C-400I-NP-2-2  KEBA机械手示教器: SX TPU 2 1664 3HAC023195-00102 SX TEACH PENDANL  KUKA库卡C2示教器液晶KCG077VG1AA-A00-0Z-21-89KUKA库卡C4机器人主机 193973KUKA库卡C4机器人主机 241467KUKA库卡KR5R1400机器人KUKA库卡机器人 KRc4示教器KUKA库卡机器人 KRC4主机电源 00-171-202KUKA库卡机器人 电柜散热风扇订货号00176743    RER 190-39KUKA库卡机器人C2本体板卡RDC板KUKA库卡机器人C2编码器电缆 00-106-496KUKA库卡机器人C4示教器线缆 订货号:00-181-563KUKA库卡机器人C4示教器延长线 00-174-901KUKA库卡机器人C4主机KUKA库卡机器人CCU板 00-195-841KUKA库卡机器人KCP2示教器 00-130-547KUKA库卡机器人KRC2主机 KRC2控制柜KUKA库卡机器人KRC4控制器CCU板 00-194-763KUKA库卡机器人KRC4控制器PMB板 00-226-429KUKA库卡机器人KRC4示教器延长线:00-174-901KUKA库卡机器人KRC4主机:195239KUKA库卡机器人MFC3多功能卡 00-128-358KUKA库卡机器人Profibus通讯卡 00130764KUKA库卡机器人Profibus通讯卡 00-130-764KUKA库卡机器人RDC板 00-200-655KUKA库卡机器人安全追踪板 00-194-736KUKA库卡机器人备件 MG-12-58-60KUKA库卡机器人本体控制柜连接线 00-108-947 线缆15MKUKA库卡机器人齿轮箱:00-107-225KUKA库卡机器人齿轮箱:00-114-489KUKA库卡机器人电机 MG-03-40-60 订货号:00-201-179KUKA库卡机器人多功能板卡 00-117-336 什么是ABB伺服电机电刷的研磨?                                      什么是ABB伺服电机电刷的研磨?        ABB伺服电机电刷的研磨 咨询热线:13916495128,021-60960021ABB伺服电机电刷与换向器表面接触面积的大小将直接影响到ABB伺服电机电刷下火花的等级,对新更换的ABB伺服电机电刷必须进行研磨,以保证其接触面积在80%以上。研磨ABB伺服电机电刷的接触面时,-般采用0号砂布,砂布的宽度等于换向器……   咨询热线:13916495128,021-60960021          ABB伺服电机电刷的研磨  咨询热线:13916495128,021-60960021ABB伺服电机电刷与换向器表面接触面积的大小将直接影响到ABB伺服电机电刷下火花的等级,对新更换的ABB伺服电机电刷必须进行研磨,以保证其接触面积在80%以上。研磨ABB伺服电机电刷的接触面时,-般采用0号砂布,砂布的宽度等于换向器的长度,砂布应能将整个换向器表面包住,再用橡皮胶布或胶带将砂布固定在换向器上,将待研磨的ABB伺服电机电刷放入刷握内,然后按电动机旋转的方向转动电枢,即可进行研磨。 电导致安川伺服电机发热的原因有哪些?ABB机器人维修,机器人示教器维修,机器人保养,咨询热线:13916495128,021-60960021库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修,KUKA伺服驱动模块维修,库卡机器人伺服电机维修,KUKA机械手PC工业电脑维修,库卡机器人电路板维修,库卡机器人主板维修等,库KSP600-3X64维修,库卡机器人维修常见故障现象包括:咨询热线:13916495128,021-60960021  1、库卡机器人示教器、人机界面、控制面板常见故障现象有:通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修;咨询热线:13916495128,021-60960021  2、KUKA机械手伺服驱动器KSP600-3x64故障维修常见故障现象有:驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等;咨询热线:13916495128,021-60960021  3、库卡机器人伺服电机(伺服马达)维修常见故障现象有:  1.机器人电机上电、机械振荡(加/减速时)  2.机器人电机上电、机械运动异常快速(飞车)  3.机器人主轴不能定向移动或定向移动不到位  4.KUKA机器人ABB机器人发那科机器人安川机器人出现NC错误报警  5.KUKA机器人ABB机器人发那科机器人安川机器人伺服系统报警  6.KUKA机器人ABB机器人发那科机器人安川机器人编码器报警  7.KUKA机器人ABB机器人发那科机器人安川机器人电机卡死等;  4、库卡机器人电路板维修故障包括:电路板短路,元件损坏等。  5、KUKA机器人PC工业电脑、工控主机维修常见故障现象有:开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机;咨询热线:13916495128,021-60960021 公司拥有多套自主研发的库卡KSP600-3x6维修检测设备及测试平台,全面检测各种参数指标,大程度地降低返修率。不仅是点对点更换维修,真正做到芯片级维修!咨询热线:13916495128,021-60960021  本公司还供应上述产品的同类产品:库卡KSP600-3x64,KSP600-3x64维修,KSP600-3x64故障  KUKA机器人伺服电机和编码器更换后的处理  KUKA机器人伺服电机和编码器同时更换时,使用更换。KUKA电机或编码器更换后,必须执行此功能。  这个功能也许仅仅服务部门执行,或在培训KUKA机器人操作的人员执行选择命令更换。咨询热线:13916495128,021-60960021库卡机器人驱动模块销售维修型号包括:  库卡KRC2控制系统驱动模块型号:  库卡机器人伺服驱动KSD1-08、  库卡机器人KSD1-16驱动模块、  库卡机器人驱动器KSD1-32、  库卡机器人伺服包KSD1-48、库卡机器人KSD1-64、  库卡驱动模块KSP600-3x64维修型号:  库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266KUKA库卡机器人伺服驱动咨询热线:13916495128,021-60960021KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40 库卡伺服组件KSP600-3X64维修 

  • 工业机器人维修保养培训和配件销售
    工业机器人维修保养培训和配件销售

    库卡KUKA机器人保养库卡KUKA机器人保养,库卡KUKA机器人保养是公司重要项目之一。本公司购进多台先进检测设备,维修产品100%上机检测,自备大量库卡KUKA机器人易损配件,真正做到芯片级维修。自成立以来培养了一支技术精湛的服务团队,并有着多年的机器人技术服务经验,在ABB、安川机械手保养、MOTOMAN库卡KUKA机器人维修上一直保持着****的优势。   公司斥资引进多套库卡KUKA机器人保养设备,包括铁粉浓度测试仪,电流电压测试存储记录仪,电动润滑脂加油枪,气动润滑脂加油泵,手动润滑脂加油枪等。  铁粉浓度测试仪:可根据库卡KUKA机器人润滑油中的铁粉浓度对“轴承”“齿轮”“油缸”  等的磨耗状态进行诊断。只要插入取样润滑油即可进行测定。对于库卡KUKA机器人旋转机械的轴承、齿轮、油缸等的磨耗状态进行诊断。对于油压工作油、研磨油的铁粉污染进行管理。  电流电压测试存储记录仪:由于库卡KUKAA机器人电流电压波形测试以及打印(曲线测试记录仪),具有强大的触发功能,是一个手持高速记录仪,记录仪打印B5纸大小尺寸,集成度高,轻巧机身,重量不大于1.2kg,4个或2个完全隔离输入通道,PC卡插槽,3种方法电源供电,具有强大的触发功能,是一个手持高速记录仪。仪器适用于从低速/长时间连续记录到高速瞬态记录的广泛应用领域。  电动润滑脂加油枪,其优点有:  1、动平衡设计,省时又省力  2、连续加油,快捷又方便  3、高压注油,润滑充分  4、配备充电电池可在各场合使用。  气动润滑脂加油泵:  可加注库卡KUKA机器人润滑脂,适用于各种动力机械加注黄油作业,振动小,噪音低的特点。ABB机器人。  手动润滑脂加油枪:适用于库卡KUKA机器人保养润滑脂填充泵/润滑脂泵灌装润滑脂,也适用于标准的筒装润滑脂。人体工程学设计、柔性软管、软管在垂直和水平方向上安装,使用方便。  库卡KUKA机器人虽然可以24小时的连续工作,但大负荷的运转后,必须根据库卡KUKA机器人维护保养手册,进行必要的机器人维护保养工作,否则机人会突然性的“罢工”,此时,零部件受到了损害,维修成本以及生产停滞造成的损失巨大。  库卡KUKA机器人预防性的保养工作是必不可少的,三个月小保养(可自检),一年一次预防性保养,三年一次全面保养。  库卡KUKA机器人保养项目包括:库卡KUKA机器人本体保养以及安川机械手控制柜保养,ABB机器人。  控制柜保养包括:  1、安川机械手控制柜内部控制硬件保养:内部的CPU板,NTU板,I/O板,伺服驱动板等  2、库卡KUKA机器人控制柜电池:测量,更换  3、库卡KUKA机器人系统更新,修正  4、控制柜电路以及电缆检查,更换  5、示教盒以及通讯线缆检修:检查面膜是否记符模糊,按键失灵,损坏,线缆是否折弯,老化,破损,断线,插头是否脱焊,更新。  库卡KUKA机器人本体保养/安川机械手保养包括:  1、机器人本体外部,运动状态是否异样机器人---第三方机器人维修技术服务商  2、机器人零位检查  2、本体电池检查,更换  3、库卡KUKA机器人减速机检修,保养  4、机器人本体齿轮箱,手臂是否漏油,渗油等  4、库卡KUKA机器人轴减速机保养:润滑补给,更新,清楚内部异物。  5、机器人各轴电缆检查,线路老化,接头的松紧等情况,并更换。  6、机器人各轴限位挡块机器人---第三方机器人维修技术服务商  7、机器人本体底座以及其它紧固件:再锁紧(紧固件实现符号管理)、老化、破损、断线  8、机器人各轴并加润滑油  库卡KUKA机器人保养专用润滑脂,MOTOMAN库卡KUKA机器人配件,MOTOMAN库卡KUKA机器人保养专用电池,我们24小时提供库卡KUKA机器人保养,库卡KUKA机器人保养等服务。  KUKA KPS-600/20-ESC库卡电源模块维修  库卡KPS-600/20-ESC维修,库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC维修欢迎致电公司咨询,我们可以解决一切有关于库卡机器人电源模块维修等问题。  公司配备专业的库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC维修检测以及测试设备,100%保证出仓合格。  库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC介绍:  库卡KPS-600/20-ESC:通过库卡机器人驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令,并将状态信息传送给库卡机器人控制系统,通讯系统借组一套看门狗电路进行监控,并在出现意外时引发短路制动。  库卡KPS-600/20-ESC机器人电源模块包括:  1、库卡电源接触器  2、库卡带启动电路的电力部件  3、包括短路制动继电器在内的镇流电路  4、制动开关(共同用于6个轴,单独用于2个附加轴)  5、到DSE-IBS以及伺服变流器的接口  6、蓄电池充电电路,缓冲电压断开装置,24V电压分流装置  7、联络总线监控  8、风扇断开装置(输出端),风扇监控(输入端)  9、链接到安全逻辑系统的耦合装置  库卡KPS-600/20-ESC提供中间回路所需能,包括:整流器电路,充电电路,镇流电路,放电电路,主接触器K1。  库卡KPS-600/20-ESC电源维修故障包括:  ERROR 105  控制部件设备组件中校验总和错误  ERROR 71   单片机死机  ERROR 11   加载时制动电阻过载  ERROR 15   库卡KPS-600/20-ESC运行过程中制动电阻过载  ERROR 50   冷却装置温度过高  ERROR 52   内室温度过高  ERROR 79   于控制部件上的EEPROM间的通讯故障  ERROR 65   于驱动装置总线的通讯故障超过所运行的*大数目,导致短路制动  ERROR 122  库卡KPS-600/20-ESC蓄电池低压U<22V  ERROR 123  蓄电池低压U<19V  ERROR 124  加载时中间回路低压,未达到500V阈值  ERROR 141  主轴制动故障  ERROR 142  附加轴制动故障  库卡KPS-600/20-ESC电源模块维修:  库卡KPS-600/20-ESC维修型号包括:  00-111-846 KPS-600/20-ESC维修  00-134-525 KPS-600/20-ESC维修  库卡KPS600/20 ESC 00-115-115维修库卡机器人00-105-352 KPS-600/20-ESC电源维修KUKA机器人ABB机器人发那科机器人安川机器人 

  • 库卡机器人维修KUKA机器人保养库卡KUKA机器人培训
    库卡机器人维修KUKA机器人保养库卡KUKA机器

    库卡KUKA机器人保养库卡KUKA机器人保养,库卡KUKA机器人保养是公司重要项目之一。本公司购进多台先进检测设备,维修产品100%上机检测,自备大量库卡KUKA机器人易损配件,真正做到芯片级维修。自成立以来培养了一支技术精湛的服务团队,并有着多年的机器人技术服务经验,在安川机械手保养和MOTOMAN库卡KUKA机器人维修上一直保持着****的优势。 咨询热线:13916495128,021-60960021  公司斥资引进多套库卡KUKA机器人保养设备,包括铁粉浓度测试仪,电流电压测试存储记录仪,电动润滑脂加油枪,气动润滑脂加油泵,手动润滑脂加油枪等。  铁粉浓度测试仪:可根据库卡KUKA机器人润滑油中的铁粉浓度对“轴承”“齿轮”“油缸”  等的磨耗状态进行诊断。只要插入取样润滑油即可进行测定。对于库卡KUKA机器人旋转机械的轴承、齿轮、油缸等的磨耗状态进行诊断。对于油压工作油、研磨油的铁粉污染进行管理。  电流电压测试存储记录仪:由于库卡KUKA机器人电流电压波形测试以及打印(曲线测试记录仪),具有强大的触发功能,是一个手持高速记录仪,记录仪打印B5纸大小尺寸,集成度高,轻巧机身,重量不大于1.2kg,4个或2个完全隔离输入通道,PC卡插槽,3种方法电源供电,具有强大的触发功能,是一个手持高速记录仪。仪器适用于从低速/长时间连续记录到高速瞬态记录的广泛应用领域。  电动润滑脂加油枪,其优点有:  1、动平衡设计,省时又省力  2、连续加油,快捷又方便  3、高压注油,润滑充分  4、配备充电电池可在各场合使用。  气动润滑脂加油泵:  可加注库卡KUKA机器人润滑脂,适用于各种动力机械加注黄油作业,振动小,噪音低的特点。  手动润滑脂加油枪:适用于库卡KUKA机器人保养润滑脂填充泵/润滑脂泵灌装润滑脂,也适用于标准的筒装润滑脂。人体工程学设计、柔性软管、软管在垂直和水平方向上安装,使用方便。  库卡KUKA机器人虽然可以24小时的连续工作,但大负荷的运转后,必须根据库卡KUKA机器人维护保养手册,进行必要的机器人维护保养工作,否则机人会突然性的“罢工”,此时,零部件受到了损害,维修成本以及生产停滞造成的损失巨大。  库卡KUKA机器人预防性的保养工作是必不可少的,三个月小保养(可自检),一年一次预防性保养,三年一次全面保养。咨询热线:13916495128,021-60960021  库卡KUKA机器人保养项目包括:库卡KUKA机器人本体保养以及安川机械手控制柜保养  控制柜保养包括:  1、安川机械手控制柜内部控制硬件保养:内部的CPU板,NTU板,I/O板,伺服驱动板等  2、库卡KUKA机器人控制柜电池:测量,更换  3、库卡KUKA机器人系统更新,修正  4、控制柜电路以及电缆检查,更换  5、示教盒以及通讯线缆检修:检查面膜是否记符模糊,按键失灵,损坏,线缆是否折弯,老化,破损,断线,插头是否脱焊,更新。  库卡KUKA机器人本体保养/安川机械手保养包括:  1、机器人本体外部,运动状态是否异样机器人---第三方机器人维修技术服务商  2、机器人零位检查  2、本体电池检查,更换  3、库卡KUKA机器人减速机检修,保养  4、机器人本体齿轮箱,手臂是否漏油,渗油等  4、库卡KUKA机器人轴减速机保养:润滑补给,更新,清楚内部异物。  5、机器人各轴电缆检查,线路老化,接头的松紧等情况,并更换。  6、机器人各轴限位挡块机器人---第三方机器人维修技术服务商  7、机器人本体底座以及其它紧固件:再锁紧(紧固件实现符号管理)、老化、破损、断线  8、机器人各轴并加润滑油  库卡KUKA机器人保养专用润滑脂,MOTOMAN库卡KUKA机器人配件,MOTOMAN库卡KUKA机器人保养专用电池,我们24小时提供库卡KUKA机器人保养,库卡KUKA机器人保养等服务。  KUKA KPS-600/20-ESC库卡电源模块维修  库卡KPS-600/20-ESC维修,库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC维修欢迎致电公司咨询,我们可以解决一切有关于库卡机器人电源模块维修等问题。  公司配备专业的库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC维修检测以及测试设备,100%保证出仓合格。  库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC介绍:  库卡KPS-600/20-ESC:通过库卡机器人驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令,并将状态信息传送给库卡机器人控制系统,通讯系统借组一套看门狗电路进行监控,并在出现意外时引发短路制动。  库卡KPS-600/20-ESC机器人电源模块包括:  1、库卡电源接触器  2、库卡带启动电路的电力部件  3、包括短路制动继电器在内的镇流电路  4、制动开关(共同用于6个轴,单独用于2个附加轴)  5、到DSE-IBS以及伺服变流器的接口  6、蓄电池充电电路,缓冲电压断开装置,24V电压分流装置  7、联络总线监控  8、风扇断开装置(输出端),风扇监控(输入端)  9、链接到安全逻辑系统的耦合装置  库卡KPS-600/20-ESC提供中间回路所需能,包括:整流器电路,充电电路,镇流电路,放电电路,主接触器K1。咨询热线:13916495128,021-60960021  库卡KPS-600/20-ESC电源维修故障包括:  ERROR 105  控制部件设备组件中校验总和错误  ERROR 71   单片机死机  ERROR 11   加载时制动电阻过载  ERROR 15   库卡KPS-600/20-ESC运行过程中制动电阻过载  ERROR 50   冷却装置温度过高  ERROR 52   内室温度过高  ERROR 79   于控制部件上的EEPROM间的通讯故障  ERROR 65   于驱动装置总线的通讯故障超过所运行的*大数目,导致短路制动  ERROR 122  库卡KPS-600/20-ESC蓄电池低压U<22V  ERROR 123  蓄电池低压U<19V  ERROR 124  加载时中间回路低压,未达到500V阈值  ERROR 141  主轴制动故障  ERROR 142  附加轴制动故障  库卡KPS-600/20-ESC电源模块维修:  库卡KPS-600/20-ESC维修型号包括:  00-111-846 KPS-600/20-ESC维修  00-134-525 KPS-600/20-ESC维修  库卡KPS600/20 ESC 00-115-115维修  库卡机器人00-105-352 KPS-600/20-ESC电源维修 咨询热线:13916495128,021-60960021

  • 工业机器人保养维护技巧
    工业机器人保养维护技巧

    保养维护机器人的目的是减少工业机器人的故障率和停机时间,充分利用工业机器人这一生产要素,**限度地提高生产效率。工业机器人保养维护在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。管理部门要充分认识到工业机器人维护管理工作的重要性,从制度上建立、健全工业机器人管理与维护保养体系,包括制度的制定、实施、考核等多个方面。而工业机器人管理与维护人员,必须经过专业培训,具备安全操作知识,并且严格按照维护计划来执行。工业机器人的保养维护,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和工业机器人本体系统的维护。一般性保养是指工业机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及工业机器人的原点位置;在工作过程中注意工业机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。控制柜的维护保养,包括一般清洁维护,更换滤布(500小时),更换测量系统电池(7000小时),更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时),检查冷却器(每月)等。保养时间间隔主要取决于环境条件,以及工业机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池,只在控制柜外部电源断电的情况下才工作,其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况,确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖,控制器周围有足够的间隙,并且远离热源,控制器顶部无杂物堆放,冷却风扇正常工作,风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件,环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。对于工业机器人本体而言,主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。(1)机械手底座和手臂总是需要定期清洗,若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂,也可以使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,视需要清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛的布料清洁,清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质,以方便以后的清洗。(2)机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时定点加入定质定量的润滑油。(3)工业机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作,因为在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损,必须进行测试。其测试方法如下:a.运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到**值(**静态负载);b.马达断电;c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可移动机械手,检查是否还需进一步保护措施。当移动工业机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能产生磨损。因此,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能力。

  • FANUC 机器人-基本维护保养
    FANUC 机器人-基本维护保养

    一、概述定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,FANUC 机器人的保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。具体内容如下:在这里具体描述如何更换电池和润滑油。二、更换电池FANUC 机器人系统在保养当中需要更换两种电池:更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。1、更换控制器主板上的电池程序和系统变量存储在主板上的 SRAM 中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,则会在TP 上显示报警(SYST-035 Low or No BatteryPower in PSU)。当电压变得更低时,SRAM 中的内容将不能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,平时注意用Memory Card 或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下:(1) 准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC 原装电池)。(2)机器人通电开机正常后,等待30 秒。(3)机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。(4)装上新电池,插好接头2、更换机器人本体上的电池机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换,在电池电压下降报警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警( SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),SHANGHAI-FANUC47此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering,才能使机器人正常运行。具体步骤如下:(1)保持机器人电源开启,按下机器急停按钮。(2)打开电池盒的盖子,拿出旧电池。(3)换上新电池(推荐使用FANUC 原装电池),注意不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。(4)盖好电池盒的盖子,上好螺丝。三、更换润滑油机器人每工作三年或工作10000 小时,需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6 轴减速器润滑油和J4 轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000 等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。1、更换减速器和齿轮盒润滑油,具体步骤如下:(1)机器人关电。(2)拔掉出油口塞子。(3)从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。(4)让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。(5)把出油口的塞子重新装好。注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:(1)更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。(2)使用手动油枪缓慢加入。(3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2 以内,流量必须控制在 15/ss 以内。(4)必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。(5)更换完成,确认没有润滑油从出油口流出,将出油口塞子装好。(6)为了防止滑倒事故的发生,将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。2、更换平衡块轴承润滑油,操作步骤:直接从加油嘴处加入润滑油,每次无须太多(约10CC)。至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。四、控制器结构1、MAIN BOARD(主板):主板上安装着两个微处理器,外围线路,存储器,以及操作面板控制线路。主CPU 控制着伺服机构的定位和伺服放大器的电压。2、MAIN BOARD BATTERY:在控制器电源关闭之后,电池维持主板存储器状态不变。3、 I/O BOARD:FANUC 输入/输出单元,使用该部件后,可以选择多种不同的输入/输出类型。这些输入/输出连接到FANUC 输入/输出连接器。4、E-STOP UNIT:紧急停止单元,该单元控制着两个设备的紧急停止系统,即磁电流接触器和伺服放大器预加压器,达到控制可靠的紧急停止性能标准。5、PSU:电源供给单元,电源供给单元将AC 电源转换成不同大小的DC 电源。6、TEACH PENDANT:示教盒,包括机器人编程在内的所有操作都能由该设备完成。控制器状态和数据都显示在示教盒的液晶显示器(LCD)上。7、SERVO AMPLIFIER:伺服放大器,伺服放大器控制着伺服马达的电源,脉冲编码器,制动控制,超行程,以及手制动。8、OPERATION BOX:操作面板和操作盒,操作面板及操作盒上的按钮盒二极管用来启动机器人,以及显示机器人状态。面板上有一个串行接口的端口,供外部设备连接,另外还有一个连接存储卡的接口,用来备份数据。操作面板盒操作盒还控制着紧急停止控制线路。9、 TRANSFORMER:变压器,变压器将输入的电压转换成控制器所需的AC 电压。10、FAN UNITS:风扇单元,热交换器,这些设备为控制单元内部降温。11、BREAKER:线路断开器,如果控制器内的电子系统故障,或者非正常输入电源造成系统内的高电流,则输入电源连接到线路断开器,以保护设备。12、DISCHARGE RESISTOR:再生电阻器,为了释放伺服马达的逆向电场强度,在伺服放大器上接一个再生电阻器。五、控制器故障诊断1、错误分类概述(1)错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断。(2)每一次故障诊断前都要进行错误分类。(3)识别错误以及症状的类别,要先于故障诊断。(4)每一类错误在机器人操作中都同等严重。(5)错误类型分为:a、第一类错误b、第二类错误c、第三类错误d、第四类错误2、第一类错误慨述(1)症状a 、控制器死机b 、示教盒屏幕空白(2)潜在的原因a、控制器 AC 电源存在问题b、断开器的问题c、变压器的问题d、控制器 DC 电源线路的问题e、电缆线问题g、示教盒/缆线问题f、电源供给单元损坏h、电源供给单元保险丝熔断i、 开/关电路的问题j、面板电路板保险丝3、第二类错误概述(1)症状a示教盒锁死,没反应(2)潜在的原因a 、软件故障b 、主板的问题---u CPU 模块,连同DRAM---u FROM/SRAM 模块c 、示教盒/缆线/ISB 单元的问题d、 PSU 或者底板(激活信号)的问题e、辅助轴控制卡的问题4、第三类错误概述(1)症状a、错误指示灯亮b、KM1 和KM2 关闭,因此伺服没有电源c、 屏幕上显示诊断信息(2)潜在的原因a、伺服放大器的问题b、马达/SPC 的问题c 、编码器/制动模块的问题d 、紧急停止线路的问题e 、紧急停止线路板的问题f、紧急停止单元,连带 KM1 和KM2 的问题g、 面板电路板的问题h 、缆线问题4、第四类错误概述(1)症状a 、机器人只能在手动模式下工作b 、能够从示教盒运行程序(2)可能的原因a、通讯或输入/输出的问题ü 与 PLC 之间没有通信ü 行程开关等损坏b、不正确的当地/远程开关设置,软件控制的。六、控制器维修1、无法开机2、利用控制板LED 指示灯诊断排除故障(1)MAIN BOARD更换MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡时机器中存储的用户程序及系统设置都会丢失,在更换MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡前一定要做好备份;另外在安装机器人系统软件前也要做好备份。更换MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡时机器中存储的用户程序及系统设置都会丢失,在更换MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡前一定要做好备份;另外在安装机器人系统软件前也要做好备份。(2)MAIN BOARD 板7 段码指示更换MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡时机器中存储的用户程序及系统设置都会丢失,在更换MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡前一定要做好备份;另外在安装机器人系统软件前也要做好备份。(3)PSU LED 指示(4)PANEL BOARD 板上LED 指示(5)PROCESS I/O 板上的LED 指示(6)伺服放大器上LED 指示注意:查看故障代码祥见发那科机器人手册上海柔智机器人有限公司网 址:http://www./